該系統是根據用戶要求研發的、用于檢測樣品自動存儲的全自動封閉式立體倉儲系統，包括立柱面平移裝置、手臂升降裝置、手臂伸縮抓取旋轉裝置、轉接料裝置、廢料盒處理裝置?？刂葡到y由伺服電機驅動，直線導軌導向，齒輪齒條傳動，能精確實現位置動作和位置控制。
整個系統可存儲φ128*180料盒1200個，具有記憶功能，能自動掃碼，自動識別料盒，根據人工設定自動取放料盒。
系統有兩套機械手，一套機械手帶有試樣接收裝置和二維碼掃碼相機，可進行試樣的取料、轉移、掃碼，另一套機械手是雙手爪，具有前后、上下移動功能，可以放置試樣；系統可設定每日固定時間巡檢，查詢過期存儲并棄料，其料盒架由鋁合金型材制作。
