ZCJ-3SZ-600三工位兼容式軸承套圈模壓淬火系統
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ZCJ-3SZ-600型三工位兼容式軸承套圈自動化模壓淬火系統適用于直徑φ200～φ600mm，高度70～250mm的透淬鋼和滲碳鋼套圈兩種材料工件淬火，由淬火機組、上下料機械手、出料輥棒線、升降臺、液壓系統、冷卻系統、氣動系統及電控系統等機構組成。該淬火壓床設計為三個淬火工位，其中兩個工位執行手動操作，一個工位配備旋轉式機械手，PLC程序控制，執行自動操作過程；各工位機身與運動部件、控制系統、冷卻系統自成一體，每個工位均有獨立的調整和自動程序控制，依據不同的工件直徑更換相應尺寸范圍的模具，獨立完成工件的淬火過程。
淬火機組采用大、小油缸相套合的方式連接，透淬鋼工件淬火時，大油缸起吊模具和工件上下料，通過調整小油缸的工作壓力完成工件淬火；滲碳鋼工件淬火時，采用大油缸拖動上滑塊下行，通過安裝在上滑塊上的模具對工件施壓的方式完成模壓淬火，模具對工件的壓緊力可通過調節大油缸的工作壓力來調整。
上下料機械手可完成平移、180°旋轉、升降、手臂伸縮、手指張合五個動作，實現工件從加熱爐到淬火壓床，再到清洗機的轉移。180°旋轉由伺服電機驅動回轉減速機控制，為消除機械手的不平衡性，增加了可移動的配重；平移、手臂的伸縮、手指的張合和配重的伸縮是由氣缸驅動，直線導軌到導向。采用觸摸屏控制，可按不同的工藝要求設定淬火時間，完成軸承內外圈自上料——淬火——卸料的全自動循環過程。
主機坐落在經過裝飾的機殼內，機身及其它工作部分全部被罩殼包覆，主機油箱上加裝了蓋板，機床的外形美觀，和加熱爐、清洗機等相互之間動作、通訊、互鎖安全可靠。
采用集整體平移、手臂升降、手臂旋轉、手臂伸縮和手指張開夾緊與一體的機械手，實現加熱爐出件平臺和淬火壓床淬火平臺有高度差的工件淬火，是我院淬火壓床的突破，也領先于國內同行業的其他企業。
